説明書の中にある、少しだけ専門的な用語です。
キャンバーとは、右図のように翼の湾曲のことを言います。
キャンバーと揚力の関係は理論では難しいですが、実は身近なところにもその揚力（空気の流れ）を体験できる機会があります。
雨の日に傘をさして歩いていて、前から強い風が吹き付けてくると、みなさん傘を前かがみに倒しますよね。その時に、傘が持ち上げられそうになったことを体験したことはありませんか？
不思議なことに、空気の流れが前から後ろだったものが、下から上向きに変わるんですね。
と、まあ、そんな感じのものを紙飛行機でも作ろうというのがキャンバーなわけです。
上半角と下反角は、字のごとく上に反っているか下に反っているかの角度のことです。